未上市的公司是指该公司尚未在证券交易所上市交易，因此，该公司未能将公共股票交给公众购买。尽管如此，仍然有一些途径可以让未上市的公司发行股票。

首先，未上市的公司可以发行私募股票。 私募股票发行是指公司向限定的个人或机构出售股票的行为。一般而言，私募现金通常比公开市场的股票更容易得到，因为私募股票可以跳过公开市场的繁琐程序和严格监管，而仅开放给亲密的投资者和机构。

此外，未上市的公司也可以通过众筹平台发行股票。众所周知，众筹是一种集资方式，开放给所有人参与。通过众筹平台发行股票，公司可以获得资金，同时与投资者建立联系，同时也可以增强公司的声誉度。

未上市公司也可以选择将公司进行定向增发股票。定向增发股票是指公司向特定的准投资人或强制购买人发行股票的行为。在定向增发之前，公司必须履行许多程序，如股东大会的批准等等。通过定向增发股票，公司可以获得迅速的资金，并避免减少股东对公司的现有股份的权益。

然而，未上市的公司发行股票也有其限制。由于该公司尚未上市，其股票没有公开市场，因此，该公司需要自行组织认购人。在认购人确定后，必须遵循证券法的规定，并在登记监管机构进行登记。在发行股票之前，公司必须制定扎实的经营计划和融资计划，并展示给认购人。在股票发行完成之后，公司必须密切关注股票的交易情况，并在必要时及时进行回购等操作。

总之，未上市的公司可以通过私募股票、众筹、定向增发等方式发行股票。未上市公司发行股票有其限制，因此公司必须注重公开、透明，制定扎实的经营计划和融资计划，并在降低风险上细心谨慎。只有这样，未上市的公司才能通过发行股票得到资金的支持，并实现企业的快速发展。

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